Tarea 4: Aplicaciones (Applications)

Esta tarea cubre todos los aspectos relacionados con la capa de aplicación en la red de sensores submarina. En primer lugar, la red debería auto-localizarse. Aunque existen algunos métodos determinísticos como los basados en MDS (MultiDimensional Scaling), el consorcio dispone de una amplia experiencia en técnicas de paso de mensajes usando algoritmos de propagación que también pueden utilizarse para el seguimiento del vehículo. Esta información de localización es muy importante para proporcionar la dimensión espacial a los eventos que podrían detectarse. Con respecto a la red de operaciones, las funcionalidades más interesantes se basarán en la detección conjunta y en procedimientos de estimación. En este caso, usando principios de consenso, es posible usar la diversidad de localización para incrementar la fiabilidad. Finalmente se explorarán capacidades avanzadas como la navegación asistida. Todas estas actividades se analizarán en la herramienta de simulación mientras que en un segundo paso, se implementarán en ambas redes, y se probarán en experimentos seleccionados. Esta tarea incluye las siguientes subtareas:

  • ST4.1: Procesamiento distribuido: detección / estimación / seguimiento.
  • ST4.2: Bancos de pruebas para aplicaciones de procesamiento distribuido: navegación asistida.

Zona de medidas en el mar